Λέγεται ότι το χωριό ονομάστηκε Υστέρνια εξαιτίας των πολλών στερνών που υπήρχαν στην περιοχή ή για το γεγονός ότι ήταν το τελευταίο χωριό, το ύστερο, που έφτανε ο αμαξιτός δρόμος. Κι αν η ονομασία του χωριού διχάζει, όλοι συμφωνούν ότι τα Υστέρνια δικαίως χαρακτηρίζονται γενέτειρα κορυφαίων γλυπτών. Το χωριό είναι τόπος καταγωγής των αδελφών Γεωργίου και Λάζαρου Φυτάλη που θεωρούνται οι πατέρες της νεοελληνικής γλυπτικής, του Λάζαρου Σώχου με λαμπρή καριέρα στο Παρίσι, του Αντωνίου Σώχου που πραγματοποίησε εκθέσεις σε όλο τον κόσμο και του βραβευμένου κι αναγνωρισμένου διεθνώς Λάζαρου Λαμέρα.