Στην Κοίτα αναζήτησαν καταφύγιο οι απόγονοι του Νίκλου, ενός σταυροφόρου ιππότη του τάγματος των Βιλλεαρδουίνων. Εγκατεστημένοι νωρίτερα στα δυτικά μέρη της Πελοποννήσου, ήρθαν στη Μάνη για να αντιμετωπίσουν αποτελεσματικότερα την εισβολή των Οθωμανών Τούρκων. Χρησιμοποίησαν την τεχνογνωσία τους στον πόλεμο, έφτιαξαν χωριά-φρούρια και τους πρώτους πολεμικούς πύργους. Ο υπόλοιπος πληθυσμός τους αναγνώρισε ως «Μεγαλογέννητες», άρχοντες δηλαδή, και συσπειρώθηκε γύρω τους για λόγους προστασίας.