Η λίμνη Ζηρού ήταν αρχικά υπόγειο σπήλαιο του οποίου η οροφή κατέρρευσε λόγω σεισμού πριν από περίπου 10.000 χρόνια. Δημιουργήθηκε έτσι το υπέροχο τοπίο που βλέπουμε. Η λίμνη συνδέεται με τον ποταμό Λούρο, που κυλάει σχεδόν δίπλα στην εθνική οδό, καθώς τα δύο υδάτινα συστήματα έχουν τον ίδιο υδροφόρο ορίζοντα. Το μέγιστο βάθος της λίμνης είναι 70 μέτρα, αν και κοντά στα βράχια της βόρειας ακτής το βάθος είναι μόλις εννιά μέτρα. Η θερμοκρασία του νερού κυμαίνεται από 9,6°C μέχρι 21,2°C, ανάλογα με την εποχή. Υπάρχουν αρκετές ενδείξεις προϊστορικών εγκαταστάσεων στην ευρύτερη περιοχή, είναι λοιπόν πιθανό η λίμνη να χρησιμοποιούνταν από ανθρώπους εδώ και πολλές χιλιετίες.