Η Ναύπακτος («ναυπηγείο») ήταν σημαντική ναυτική βάση για χιλιετίες. Οι αρχαίοι Έλληνες πίστευαν πως εδώ ναυπήγησαν οι Δωριείς τα καράβια με τα οποία πέρασαν στην Πελοπόννησο. Οι Αθηναίοι, οι Μακεδόνες και οι Ρωμαίοι εκμεταλλεύτηκαν τη στρατηγική τοποθεσία του λιμανιού για να ελέγξουν την είσοδο του Κορινθιακού Κόλπου. Τον 6ο αιώνα μ.Χ. η πόλη ισοπεδώθηκε από σεισμό και έμεινε στην αφάνεια για πολλούς αιώνες. Γύρω στα 1000 μ.Χ. οι Βυζαντινοί είχαν μετατρέψει τη Ναύπακτο σε βάση του πολεμικού τους στόλου. Το 1407 οι Βενετοί αγόρασαν την πόλη από τον Αλβανό Παύλο Σπάτα και τη μετέτρεψαν σε οχυρό λιμάνι με την ονομασία Λέπαντο.