Το χωριό πήρε την ονομασία του από τη θέα που προσφέρει. Τα Άγναντα (από το ρήμα «αγναντεύω») επιτρέπουν στους κατοίκους τους να δουν ποιος πλησιάζει από τα Ιωάννινα. Η βουνοκορφή που υψώνεται πάνω από το χωριό λέγεται Στρογγούλα (2107 μέτρα). Η κοινότητα αναφέρεται για πρώτη φορά σε οθωμανικό συμβόλαιο του 1729. Εκείνη την εποχή αποτελούνταν από πολλές μικρές και φτωχές κοινότητες που απλώνονταν σε μία μεγάλη έκταση ανάμεσα στα πυκνά δάση. Σταδιακά μεταμορφώθηκαν σε μία πολυάνθρωπη κοινότητα όπου κατοικούσαν αποκλειστικά χριστιανοί. Το 1881 ενώθηκε με την Ελλάδα και έγινε η πρωτεύουσα της επαρχίας Τζουμέρκων.